合信技術：以控制為核心，自動化賦能智能分揀

深圳市合信自動化技術有限公司應用技術部經理 許達軍

合信，集研發、生產、銷售與服務于一體，是提供自動化產品和方案的供應商，提供可編程控制器，伺服驅動，人機界面、自動化軟件、以及專用控制系統等。

電氣控制與驅動系統是構筑智慧物流的基礎。廠內物流分為工廠、電商、快遞和機場物流四大應用場景。機場物流有一定的特殊性，工廠、快遞和電商這三個物流系統通過WCS管理倉儲、配送、生產線等環節，通過WCS將任務下發給輸送機、碼垛機、分揀機等物流設備，通過監控系統可以查看參數、報警、權限、安全管理等等，這些云端的數據一般是通過工業互聯網從設備端讀取、接入并且做分析。

不同的應用場景間的物流設備，都是由單機電控成套設備集成的，但是這些單機的電控成套設備存在很多系統組件，像工業PLC、伺服、變頻、傳感、工業視覺等等，這些物流電控系統的基礎部件構成了智慧物流的基礎。

物流行業PLC發展方向

緊湊型、高速、大容量、通訊網絡化和編程語言多樣化

緊湊型、高速、大容量、通訊網絡化和編程語言多樣化是物流行業PLC的發展方向。

緊湊型，讓設備電控更省空間。隨著工業的不斷發展，元器件的體積也在減小，這些技術也會用到PLC，合信在2018年推出CTH200系列I6小型PLC產品，選擇集成度更高的MCU，國產化定制化、保證穩定交付。此外，2021年下半年合信投入重點資源研發一整套緊湊型全套PLC產品，合信不光只是開發PLC，還會開發一系列拓展模塊，像數據量、模擬量、承重等一系列產品。

合信——CTH200系列I6小型PLC產品

高速、大容量、PLC高速、大容量市場比較廣闊，未來很多高端PLC的特性和功能會往低端PLC遷移，預期未來小型PLC擁有更多高端PLC的功能，正如合信自己生產的CTMC系列運控小型PLC,支持原中型PLC才有的國際標準規格：PLCopen Motion Control庫子程序,具備用于BUG分析和運動控制軌跡監控的 Trace功能、C語言編程等。合信CTH300系列運控中型PLC采用 Cortex A53雙核MCU；具備高速性能，該產品特別適用于交叉帶環線上的幾百個小車的上包下包動作、供包臺約車、環線上小車接包動作、下包指令下發等一系列任務都需要主控PLC的復雜運算和通信協調處理。

合信——CTMC系列運控小型PLC

合信——CTH300系列運控中型PLC

通訊網絡化發展對物流行業智能化要求越來越高，PLC網絡控制技術也得到廣泛應用。網絡控制分兩點，一個是PLC之間的聯網技術，一個是PLC與上位之間的聯網通訊，合信自2015年開始推出合信CTH200系列，合信全線PLC 支持以太網通信，一根網線就可以將設備接入互聯網，實現遠程監控與維護。經過努力，合信在通訊協議上變得多樣化，協議豐富且應用廣泛。合信通訊協議豐富：包含UDP-PPI自有協議、標準工業以太網MODBUS-TCP主從協議、SOCKET客戶端和服務器的套接字通信、EtherNET/IP協議，S7網口協議、支持MQTT通信和OPC UA通信等。在交叉帶方案中，合信主控PLC用不同的通信協議與物流WCS系統、供包PC、視覺相機、數十個供包臺和環線小車PLC等數十個節點實時通信。

編程語言多樣化，多種編程語言的并存、互補與發展是PLC軟件進步的一種趨勢。合信的編程平臺在2019年底引入C語言的編程，支持ST編程，讓用戶在進行復雜運算的時候多了一種選擇。

合信MagicWorks?PLC編程平臺

合信控制系統在物流行業自動分揀中心的應用

（一）自動輸送擺輪分揀系統

單件分離+DWS系統+擺輪分揀系統

擺輪分揀的流程是快遞公司把包裹卸貨到皮帶輸送機上，進行自動排列，形成單件排列的陣列，經過DWS的系統，給包裹測量體積、重量，掃碼，把信息匯總之后輸送到擺輪分揀，分揀完之后再進行裝車出港。

單件分離系統是將包裹進行預處理，它會將左右并行的包裹進行整位、自動分離、排隊，形成整齊的陣列。

DWS系統，就是對包裹自動稱重、測量體積、掃碼的一種智能設備，合信的方案一般用小型PLC控制三段或者四段皮帶，通過Ethernet和視覺相機通信，得到體積和掃碼，再通過接口做的稱重得到重量，再把這些信息集中通過Ethernet反饋給上面。

擺輪分揀安裝在DWS的后端，按照DWS得到的分揀方案，一般擺輪分揀可以實現三個方面的分揀，它可以單擊，也可以聯網控制。

自動輸送擺輪分揀系統

（二）交叉帶分揀系統

交叉帶分揀的流程是快遞公司把包裹卸貨到輸送帶，輸送帶分流到各個供包臺上，包裹經過供包臺系統后送到交叉分揀帶上，根據WCS下發的分揀方案，交叉帶會控制這個包裹到達目的地的隔口位置，它會進行拋件處理，自動集包，再裝車發貨，這是交叉帶的流程。

供包控制系統PLC通過A4伺服單機使供包皮帶 轉動，把包裹準確送上分揀小車。動態稱重模塊、光電檢測開關等分別在重量和位置上進行測量，采集數據以便能準確上包。

交叉帶分揀解決方案可以實現從供包系統導入分揀小車進行分揀，由交叉帶下包系統通過小車皮帶的動作平滑地將貨物卸載到指定格口，從而達到包裹分揀功能。可適應不同物品質量、尺寸以及摩擦系數等不同影響，卸包速度快。

交叉帶分揀系統

合信在物流行業主推的核心控制產品分別是CTH200系列PLC和CTH300系列PLC，這兩個產品拓展能力比較強，支持很多組件，并重點搭配A4系列的伺服驅動和TP-i系列人機界面，可以提供0.1-7.5KW的伺服驅動，TP-i系列人機界面有多種尺寸的觸摸屏，可以支持支持遠程接入。

CTH200系列PLC

CTH300系列PLC

A4系列伺服

TP-i系列人機界面