智能化前行，先進協作機器人乘風起航

隨著工業4.0的提出和國家智能制造2025發展規劃的頒布，中國要實現從制造大國向制造強國的轉變。而工業機器人在實現智能制造、柔性制造的過程中的角色，將變得愈發重要，這也給國內工業機器人領域的協作機器人帶來發展機遇。2017年中國協作機器人銷量約4000臺，同比增73.91%，市場規模達5.7億元，占全球銷量20.8%，預計到2020年，銷量將達12000臺，市場規模突破13億元。

2014-2020年中國協作機器人銷量及同比增長走勢預測

市場未來趨勢：前景廣闊

據了解，2017年9月，國際機器人聯合會(IFR)發布了2017-2020年市場預測。其中在其主體報告中，著重強調了未來的趨勢：簡單易用、靈活、安全協作型的機器人，會更適應中小企業和全球性企業等不同生產的需求的需要，成為工業機器人發展的最主要趨勢。

國內較早進入該領域的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業紛紛加碼協作機器人的研發投資，并推出新品，以節卡、艾利特、揚天科技等為代表的創業公司也相繼獲得融資進入市場，據不完全統計2018年底我國協作機器人產業產能規模已過萬臺。

目前，協作機器人僅占工業機器人銷量的7%。這些機器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協作機器人可以做出更快、更智能的反應。因此，相比于傳統機器人，協作機器人的市場前景將更加廣闊。

共融協作，安全作業

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者外圍設損壞。

協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實現的方式，有借助力感知皮膚，關節力矩傳感器，電流估算力反饋模型等方式。在實現的方式上，務必需要體現碰撞力的設置，以滿足不同環境下力的靈活設置。

在上述易用、靈活、安全滿足要求的前提下，可靠性是無論如何要滿足的因素。歸根接地，易用、靈活、安全是解決了操作者調試時的難題。例如，節卡的小助系列協作機器人就完美詮釋了安全靈活操作，內置力矩反饋模塊，當碰撞力矩達到設定的力矩上限時，機器人及時停止，避免人與其他設備受到傷害，實現人機安全協作。

節卡小助系列協作機器人輕盈小巧，具有安裝簡便、視覺識別，設備兼容性強等特點，超高的通過性和柔性特征，使得小助在任何生產環境中真正實現即插即用，快速布置。對于小批量、多批次、定制化、短周期等生產需求應用極佳。節卡手動拖拽機器人末端到相應點位，機械臂自主學習記憶完成編程，即使零基礎的應用者也可以輕松示教，人機協作更人性化。

節卡小助系列協作機器人

卓越的硬件性能造就工業武器

協作機器人繼續由Universal主導，它已經從產品供應商轉變為平臺供應商，終端效應器和軟件供應商可以通過集中平臺（即Universal+）交叉并部署其產品。協作空間中的競爭對手正在努力使自己與眾不同，當被問到時，他們使用一系列點來說明它們的不同之處：第七軸、便于使用、針對SME（中小企業）市場、價格低廉。

一年多以來，最終用戶都可以訪問所有這些特征，并未削弱環球公司的領導地位。該公司已售出31,000臺機器人，市場份額為50％-60％。對于協作機器人來說，要實現超出預測的顯著增長，需要重新評估硬件。工業武器需要通過卓越的控制或觸覺傳感變得更加協作，或協作機器人需要在速度、有效負載和力感應方面具有卓越的硬件性能。如果沒有這些創新，協作機器人的概念將僅限于機器管理、裝配、拾取和放置等幾個關鍵應用。

比如配天的多機器人協同焊接，即2臺AIR6ARC弧焊機器人配合變位機進行協同焊接。多工業機器人聯動實際上是一個控制器操作多臺機器人，實現協同運動、節約硬件成本，并可根據實際生產需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業任務。如無夾具協作焊接、裝配以及大型、重型工件的協同搬運等。配天的多機器人協同焊接可以達到和傳統機器人類似的可靠性要求。

協作機器人越來越多的案例證明，也讓更多的客戶有了使用上的信心，協作機器人行業也蓬勃發展開來。在制造領域內，運用協作機器人延伸人的體力和智力，對至高難點工藝進行改造，以推進智能制造為主攻方向，推動制造業加速向數字化、網絡化、智能化發展，實現制造業由大變強的歷史跨越。

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